Cronométralo porque 5 segundos son muchos.
El problema está en que tu te quejas de que no se encienden, otros se quejan de que se encienden con las sombras de los árboles, etc.
Todos se quejan y creo que algunos exageran pero es un sensor. Si queremos algo que emule el cerebro humano habría que conectar ese sensor al reloj del coche para que según la hora actuase de una forma. También al GPS para que según el hemisferio y la latitud, hiciera una cosa y otra al tiempo en la zona por si está soleado o nublado.
Yo ya me quejé de esto, de los primeros en el 2015. Mi otro coche lo hace instantáneo y no es un Mercedes. Pero a lo que voy, no puede llover al gusto de todos, sobre todo en situaciones de poca luz.
Pienso que lo del retardo indagando en el programa de Hyundai, seguro se pueden tocar esos valores pero en taller no modifican cosas de fábrica.