Guanche64 tengo el mismo problema que tú. En el Hyundai Trajet iba más cómodo que con el Tucson en relación a los apoyabrazos. Ahora los llevo a pulso, y escorado hacia la derecha si quiero apoyar el codo derecho. He probado moviendo todo. Asiento, volante, etc. y no llego a la posición cómoda de manejar el volante con los codos apoyados, acostumbrado como estaba sobre todo en viajes largos de autopista. Me falta un suplemento del grosor de 2-3 dedos.
Si encuentras la solución te agradecería lo contases. Lo mismo haré.