Prueba esto:
1.- Pulsa "RADIO" y selecciona una emisora (aparecerá radio a pantalla completa)
2.- Pulsa "MAPA" ( la radio se seguirá escuchando y aparecerá el mapa en la mitad izquierda de la pantalla y la brújula en la mitad derecha)
3.- Pulsa SETUP (aparecerá el menú. La radio se seguirá escuchando)
4.- En la pantalla del menú, toca la flecha 'atrás' en la parte superior derecha de la pantalla (aparecerá el mapa a media pantalla, en la izquierda, y la radio con la emisora seleccionada, en la mitad derecha de la pantalla...y se seguirá escuchando, claro)
Lo mismo se puede hacer con cualquier otra fuente de reproducción de música USB, AUX, Bluetooth...)
Parece largo pero al final son dos toques más, a parte de los necesarios para poner la radio, USB, AUX, Android auto con Spotify, o lo que sea.
Yo me volví un poco loco hasta que mi mujer me dijo como era. Le pregunté que cómo lo había descubierto y dijo que a ojo