Quiero deciros chicos y la información es por mecánicos de VW, trabajaban para Hyundai también en su momento, bueno en definitiva, el mío también tenía el mismo problema de la marchas y se solucionó “gracias” a un fallo en el embrague, el cual estaba empezando a degradarse rápidamente y comprobaron al pedir autorización a la casa para abrir la caja de cambios que unas “arandelas” por así llamarlo, que unen el embrague y las marchas pues que había que cámbiarlas si o si por que son de mala calidad e iban a dar más fallos a la larga, ahora mismo y gracias a lo del embrague, que todo hay que decir, no guardaban ninguna relación entre ellos, no han vuelto a fallar. Por cierto me cambiaron en garantía todo, tanto el kit de embrague como lo de la caja. Espero haberos sido de ayuda.