Pues nada aquí el tonto del foro, pero es que no me había dado ni puñetera cuenta, y efectivamente estaba desactivado como bien me ha indicado los compañeros. Lo he activado el adw creo que se llama y entiendo que hara si función, lo anormal era lo otro en serio. Por si a alguien también le pasa. Así que ver, que haría yo sin este foro. Gracias de nuevo.
Y por cierto, perdon al creador del hilo, porque al final se mancho si hilo con la hostia de los sensores. Puede continuar el post, con su propio tema.
Saludos.
Pd:también le he quitado lo de la asientencia de carril que solo pite, que no intervenga, aunque siempre se lo quito al salir a carretera es muy intrudivo.yahora imagino que no hará nada, solo pintara.