Hola,
La frenada regenerativa se activa siempre que el coche se mueve sin pisar el acelerador, es la afirmación general. Tenéis un potenciómetro en el cuadro de instrumentos que os indica el nivel de carga regenerativa en cada instante, o el nivel de energía consumida.
Además, también se incrementa la carga al pisar el pedal del freno, obviamente, lo podréis comprobar en el potenciómetro... Lo primero que hace el sistema es frenar con el regenerativo, y sólo se usa la fricción (pastillas) cuando queremos frenar más brusco o pisamos más el pedal del freno.
Es como en todos los híbridos, vaya... El cambio automático sirve para retener más bajando velocidades y por tanto cargará más, pero las levas no se usan como en un EV para aumentar o disminuir la retención, sino para engranar una velocidad más o menos corta.
Un saludo!