Buenas Tiburcio,
Pues yo lo hago activando el control de crucero pulsando el botón que del volante que te indico en la imagen:
Ver el archivo adjunto 13651
Automáticamente el coche se pone a la velocidad que le has indicado. Si la velocidad no es la límite de la carretera por la que circulas, dicha velocidad te aparecerá marcada en la pantalla, arriba, de color blanco y la mantendrá hasta que tu lo decidas. Pero si indicas que la velocidad a la que quieres que vaya el coche sea la limite por dónde circulas, se activa la magia: Por ejemplo, si vas por una autopista con velocidad máxima a 120km/h y activas la velocidad de crucero a esa velocidad, esos 120km/h aparecen indicados en color verde (no en blanco), lo que significa que tienes activado el asistente de límite de velocidad. Si hay un tramo de 100km/h, el coche lee la señal y el indicador baja de 120km/h a 100km/h, se mantiene el color verde y el coche se adapta a la velocidad permitida.