No, no estoy confundiendo a nadie, ni estoy confundido yo, ni tampoco voy a insistir más en esto ya que sería entrar en la ingeniería de requisitos y no es el lugar.
Esta funcionalidad tiene una serie de requerimientos y uno de ellos es la cámara trasera, no sólo los radares, que es cómo interactúa con el conductor, de ahí que técnicamente sea inviable ofrecerla en acabados que no los cumplan (Klass Nav para arriba)
Como dice Sandrovich tenéis a vuestra disposición el portal de Hyundai España donde está todo bien especificado y desde donde he citado textualmente lo que incluye el paquete Safe y lo que no.