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Hola, claro que se puede.
Puedes usar cualquiera de los dos cacharros que se ven en la foto que adjunto. Uno de ellos va con cinta de doble cara pegado a la puerta (funciona a pilas), se pone un imán en la parte baja de la puerta y se enciende y apaga al abrir y cerrar según contacte con ese imán.
El otro caso es más sofisticado, tendrás que desmontar la puerta, agujerear el plástico inferior con la broca que te viene junto al artilugio, colocarlo y conectar los cables a los de la luz original de apertura de la puerta.
Ambos aparatos cuestan menos de 15€ en aliexpress, wish etc. También puedes pagar los 80-90€ que cuesta de manera oficial en Hyundai, sin incluir precio de montaje.