Es lo habitual, que sólo quieran vender y que financies…

En modo automático sólo aparece la D en el cuadro . Cuando aprietas las levas sube y baja de marcha según corresponde y te muestra la marcha que llevas (creo que es la única manera de saberlo, ya que cómo te digo sólo muestra la D, R o N ).
Tampoco te deja poner la marcha que quieras por seguridad y para proteger el cambio y cuando llevas un rato sin tocar las levas vuelve a pasar a la D y se quita el modo manual.