El artículo de pmb es muy completo, y concretamente sobre el control de tracción lo explica en el último párrafo.
Hoy he estado haciendo un curso de conducción de SUV con el RACE y he puesto a mi TUCSON en todas las posibles condiciones de conducción complicadas, sobre la tracción, solo se aconseja quitarla en momentos muy puntuales y solo para ese caso, según lo que me han explicado y así lo he experimentado. Cuando he tenido que subir una rampa (parecía una pared) he tenido que desconectarlo y darle carrerilla al coche para superar el obstáculo.
Deciros que se comporta muy bien el TUCSON en situaciones extremas, sinceramente te llega a sorprender, por ejemplo tiene una frenada espectacular en situaciones de emergencia, de todos los que éramos ninguno le ha superado.