Hola, en sentido de la circulación, a mí me salta el aviso de vehículo cercano o algo así, pero marcha atrás sí que frena si estás haciendo maniobra despacito y viene un coche, además de vibrar el volante y donar sonido de emergencia, frena. Tucson ,1.6 híbrido , 230 CV, techo Sky, con techo y asientos calefactados.