Buenas! yo no he hecho muchos km. pero hasta ahora no noto lo que comentas, es más, te diría que es quizá lo que más me gusta de este coche, el cambio automático, he probado varios coches automáticos y este es el mejor, el cambio es muy suave pero a la vez sensible, si pisas para que apremie la salida, tira bastante (mecanismo kick down según el manual). Si aun así deseas que tire más... deberás cambiarlo a posición manual e ir apurando las marchas como tu desees. Respecto al tema de patinaje, tampoco lo he notado. Otros coches con cambio automático pero sin doble embrague si he observado lo que comentas, que patina (se nota al subir las revoluciones) ligeramente al pasar de marcha a marcha, pero en el tucson va como la seda y el cambio se produce perfectamente. No obstante, había leído antes de tener el coche y viene en el manual que durante los primeros 1500 km podemos sentir que el vehículo no va suave al acelerar a velocidad lenta y es debido al periodo de rodaje inicial, aunque como ya te digo yo no he notado nada extraño en mi caso.