Yo tengo un Tucson TL de 2018 y un teléfono Realme C55. En teoría podría conectarme a Android auto con cable, pero no hubo forma humana, ni probando varios cables (siempre me pedía conectar un cable homologado). Al final, decidí comprar un artilugio chino por 21 € para enchufar al puerto USB a través del BT y...se obró el milagro. Se conecta inalámbrico a Android auto en segundos, y funciona a la perfección. Los hay también para CarPlay. La configuración es sencillísima; sólo emparejar el teléfono por BT con el "cacharrillo" y éste lo hace todo. No tarda ni medio minuto. Luego, cada vez que arrancas, ya te sale en la pantalla del coche el icono de Android auto, lo picas y a funcionar.