Yendo a una velocidad dada, se pulsa sobre el botón con forma de velocímetro (Botones de la derecha del volante, el que está más arriba a la derecha) y aparece el icono "Cruise Control" en el salpicadero. Y luego la palanquita que hay justo debajo de ese botón, llévala hacia abajo "Set -" para que grabe la velocidad a la que vas y la mantendrá constante (+- 1 km/h).
Si aceleras, subirá la velocidad sin problemas. Y si sueltas el acelerador, volverá a la velocidad registrada (útil para adelantamientos).
Si pisas Freno, embrague o si pulsas de nuevo en el botón del velocímetro, se quita el control de crucero.
La palanquita, cuando ya lo tienes activado, también vale para subir o bajar los km/h de 2 en 2 (subir, +2, bajar -2), de esa forma puedes adecuar la velocidad sin tocar ni freno ni acelerador.
Por cierto, te animo a mirar el manual, viene muy bien explicado.