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Hay que quitar un plástico de la manilla y accedes a la cerradura. Mira en este enlace la página 176 que es la 5-14 del manual. NX4e_EU Spanish.indb (hyundai.es)
Como te comentan, hay una llave en el mando y la cerradura está oculta debajo de un embellecedor. Pero te recomiendo cambiar la pila en cuanto notes que empieza a bajar, porque quitar el embellecedor no es tan fácil como dice el manual y es muy posible que acabes arañando el coche sin querer...