pues le has de dar al botón del volante del control de crucero, es el que está a la derecha del volante y aparece un coche con un velocímetro.
una vez le das se te activa la velocidad a la que vas, con la palanquita de + y - del mismo lado subes o bajas la velocidad (si lo dejas apretado arriba sube de 10 en 10 km/h , lo mismo si lo dejas apretado para abajo).
No tienes que hacer nada más, te aparecerá en el cuadro el símbolo HDA con la velocidad que tienes configurada y el coche ira haciendo y frenará y acelerará solo según los vehículos que te preceden.
En la parte de abajo del verás que hay otro símbolo con un coche y unas lineas debajo, allí es dónde eliges la distancia que quieres que mantenga con el de delante.
De todas formas esto viene explicado en el manual.
Saludos!