motor diésel

Hola a todos, Estoy viendo este modelo de Tucson y todo lo que encuentro es bueno, pero claro es en revistas especializadas de coches (online) y supongo que tendrán una compensación por "hablar muy bien" del coche. Mi principal duda es si el motor mueve bien al coche con el peso que tiene...

Buenas tucsoneros, ¿Alguno sabría decirme si las versiones diésel 2.0 de 136cv y 184cv son motores diferentes o si es el mismo motor con modificaciones para exprimir más y sacar esos 184cv? Me han preguntado por ahí también a qué compañía pertenecen esos motores. ¿Hyundai fabrica los motores?